Der AFG-2 (Angled Fore Grip) ist ein schlankes Design, das im Vergleich zum ursprünglichen AFG in Gesamtlänge und -breite kürzer ist. Durch die Positionierung der Hand des Schützen hoch auf der Mittellinie des Laufs hilft der AFG-2 im Gegensatz zu herkömmlichen vertikalen Vordergriffen, den Rückstoß zu mildern und die Waffe zu kontrollieren, um schnellere und genauere Folgeschüsse zu ermöglichen.

Seine kleinere Größe ermöglicht die Montage an einer größeren Auswahl an Schienenhandschützern und eine bessere Kompatibilität mit Schienenabdeckungen und Zubehörhalterungen. Der Magpul AFG-2 ist mit den meisten M1913-Handschützern mit Picatinny-Schienen kompatibel, berücksichtigt die natürliche Körpermechanik und bietet eine komfortable und stabile Benutzeroberfläche, die Ermüdung reduziert und eine präzisere Waffenkontrolle ermöglicht.